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発表予定

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第37回日本ロボット学会学術講演会

                                        
2019年9月3日~7日 講演タイトル:細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価
発表者:高田 諒
講演タイトル:ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善
発表者:萩原弘貴

2019年度精密工学会秋季大会

                                                                                 
2019年9月4日~6日 講演タイトル:たわみ振動デバイスによるコアシェル液滴生成条件の検討
発表者:大森健太郎
講演タイトル:微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究
発表者:髙見春人
講演タイトル:極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討
発表者:西田 匠

日本機械学会2019年度年次大会

                                        
2019年9月8日~11日 講演タイトル:インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動
発表者:小川草太
講演タイトル:柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作
発表者:萩原弘貴
講演タイトル:ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証
発表者:井村修司

International Workshop on Piezoelectric Materials and Application in Actuators & ENHANCE Workshop(IWPMA2019)

2019年10月1日~4日 講演タイトル:Composite structure of McKibben artifical muscle and optical fiber sensor
発表者:小川草太
講演タイトル:Control of a hydraulic clinder by a particle excitation type three way valve
発表者:山本陽光

IEEE ULTRASONICS FERROELECTROCS AND FREQUENCY CONTROL SOCIETY (IUS2019)

2019年10月6日~9日 講演タイトル:Design and evaluation of a cylindrical micromixer using ultrasonic vibration in torsional vibraion mode
発表者:石塚博章

IEEE/RSJ International Conferenece on Intelligent Robots and System(IROS2019)

2019年11月3日~8日 講演タイトル:Operation of a pneumatic soft manipulator using a wearable interface with flexible strain sensors
発表者:萩原弘貴
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