国内学会_2023年


田偉航,脇元修一,山口大介,神田岳文
水溶性繊維を活用した収縮–ねじれ型人工筋肉の試作
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),2F3-11,pp.2390-2391
2023.12.15
中野晴貴,脇元修一,神田岳文,山口大介
指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),2E3-04,pp.2226-2228
2023.12.15
山岡将輝,山口大介,脇元修一,神田岳文
ポリイミドフィルム製気液相変化アクチュエータの小型化
2023年秋季フルードパワーシステム講演会,34,pp.103-106
2023.12.1
NI YILEI,田偉航,脇元修一,山口大介,神田岳文,須郷賢
機械学習による光ファイバ型スマート人工筋肉の変位推定に関する検討
2023年秋季フルードパワーシステム講演会,12,pp.29-31
2023.11.30
三宅慶典,山口大介,脇元修一,神田岳文
ポリイミドフィルムを用いた双方向へ湾曲可能な剛性差動アクチュエータの製作
2023年秋季フルードパワーシステム講演会,1,pp.1-3
2023.11.30
岡本幸樹,神田岳文,河本尚樹,藤本望夢,脇元修一,山口大介,阪田祐作,妹尾典久,中崎義晃,音山貴史
ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討
第 40 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,7P2-PS-11,pp. 7P2-PS-11 (1)-(6)
2023.11.7
堀江柊司,安田項阿,松井翔馬,神田岳文,山口大介,脇元修一
エレクトロスピニングによる配向性を持つ圧電高分子ナノファイバーを用いたセンサ素子の評価に関する研究
2023年度精密工学会秋季大会学術講演会,E11,pp.377-378
2023.9.13
岡本晃,森永浩介,石原茂和,野波諒太,谷口浩成,脇元修一,久保裕也
前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンター材料の比較: 強度の検討
日本人間工学会第64回大会,O1B8-04,pp.O1B8-04(1)-(2)
2023.9.7
谷口浩成,八上廉,森永浩介,脇元修一
日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発
日本機械学会2023年度年次大会,J111-03,pp.3507-3511
2023.9.6
須郷賢,吉本依史,脇元修一,浮田貴宏,山口大介,神田岳文
機械学習の導入による空気圧ソフトマニピュレータの姿勢推定制度の向上
日本機械学会2023年度年次大会,J111p-06,pp.3119-3121
2023.9.6
山口大介
ポリイミドフィルムを用いた収縮型人工筋肉の紹介
日本機械学会2023年度年次大会,F111-3,pp.2357-2358
2023.9.5
脇元修一
組紐製造技術で実現する空気圧ソフトアクチュエータ
日本機械学会2023年度年次大会,K111-1,pp.2350-2351
2023.9.5
中井悠人,山口大介,神田岳文,脇元修一
ポリイミド製空気室を駆動源とした空圧ワブルモータの製作
日本機械学会2023年度年次大会,S114-13,pp.1641-1644
2023.9.4
渡部紘平,脇元修一,田偉航,神田岳文,山口大介
製紐機を用いた湾曲型スマート人工筋肉の2関節化に関する検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023),2P1-E09,pp.2P1-E09(1)-(2)
2023.6.30
岡本幸樹,河本尚樹,神田岳文,藤本望夢,脇元修一,山口大介,阪田祐作,妹尾典久,中崎義晃,音山貴史
ナノ粒子生成を目的とするマイクロ流路を用いた液滴急冷デバイスの検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023),2A2-F11,pp.2A2-F11(1)-(3)
2023.6.30
埴原嵩陽,山口大介,脇元修一,神田岳文
ポリイミドフィルム製水上移動ロボットの製作
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023),1A1-C09,pp.1A1-C09(1)-(3)
2023.6.29
後藤直毅,脇元修一,山口大介,神田岳文
形状記憶ポリマーを用いた内視鏡用ステリング機構への冷却機能の付与
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023),1A2-I09,1A2-I09(1)-(2)
2023.6.29
山本暁生,脇元修一,原田馨太,神田岳文,山口大介
2層バルーン構造を有する大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023),1P1-H17,pp.1P1-H17(1)-(2)
2023.6.29
藤岡亜央,神田岳文,脇元修一,山口大介
超音波振動を用いた粒子操作デバイスにおけるポリスチレン粒子操作条件の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023),1P1-I28,pp.1P1-I28(1)-(3)
2023.6.29
佐藤主尚,田中佑太郎,山口大介,脇元修一,神田岳文
テクスチャリングを施したポリイミド製アクチュエータとマイクロロボットの試作第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35),OS2-4-1,pp.122-125
2023.6.13
渡部颯太,田原尚宙,神田岳文,脇元修一,山口大介,武藤明憲
インビーダンス測定を用いたスラグ流分離システム
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35),OS2-4-2,pp.126-127
2023.6.13
神田岳文,小原佳樹,山口大介,脇元修一
超音波振動を使用したナノエマルション生成デバイスの乳化効率に関する検討
2023年度精密工学会春季大会学術講演会,E10,pp.490-491
2023.3.14
山口大介,田中佑太郎,脇元修一,神田岳文
インチワーム型ロボット用テクスチャードアクチュエータの特性評価
2023年度精密工学会春季大会学術講演会,E24,p.506
2023.3.14