- 脇元修一，鈴森康一，神田岳文
- インテリジェントラバチュエータの開発（第3報 センサの改良による制御特性の改善）
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演概要集2004，講演番号3H1-2, 1049頁～1050頁
2004.12.19
- 濱隆行，鈴森康一，神田岳文
- 大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究
第47回自動制御連合講演会，講演番号621
2004.11.27
- 中嶌準，辻野広大，越智淳平，鈴森康一，神田岳文
- 管径適応型管内移動ロボットの研究（第4報 I2C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作）
第22回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，講演番号3I21
2004.9.17
- 濱隆行，佐藤淳，鈴森康一，神田岳文
- 大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発
第22回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，講演番号3H18
2004.9.17
- 小坂一祥，橋本竜弥，越智淳平，鈴森康一，神田岳文
- フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第5報 電磁駆動によるアクティブ多面体の開発）
第22回日本ロボット学会学術講演会講演概要集，講演番号2D18
2004.9.16
- 鈴森康一，神田岳文，田中淳一，宮下幸宏
- インテリジェントシリンダの開発（第2報 インテリジェント空圧シリンダと適応制御）
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集（4），講演番号3240，263頁～264頁
2004.9.7
- 脇元修一，鈴森康一，神田岳文
- インテリジェントラバチュエータの開発（第2報 拮抗型駆動機構による非線形特性の補償）
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集（4），講演番号3239，261頁～262頁
2004.9.7
- 福本剛之，武田淳吾，鈴森康一，神田岳文
- 自転車用空圧トランスミッションの開発（第2報 ステップペダルの開発と走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2P1-L1-67
2004.6.20
- 鈴森康一，神田岳文，田中淳一
- インテリジェントシリンダの開発（第1報 インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2P1-L1-59
2004.6.20
- 脇元修一，鈴森康一，神田岳文
- インテリジェントラバチュエータの開発（第1報 導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2P1-L1-57
2004.6.20
- 辻野広大，中嶌準，越智淳平，鈴森康一，神田岳文，脇元修一
- 管径適応型管内移動ロボットの研究（第4報 インテリジェントアクチュエータの開発と第３号機への適応）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2P1-L1-73
2004.6.20
- 永田卓志，鈴森康一，神田岳文，阪田祐作，武藤明徳
- アクティブ触媒システムの研究（第1報 触媒粒子の攪拌，搬送の基礎実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2P1-H-44
2004.6.20
- 高田昌憲，鈴森康一，神田岳文，三宅健史
- 高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2P1-H-41
2004.6.20
- 牧野明，神田岳文，鈴森康一，森田剛*，黒澤実** （*東北大学，**東京工業大学）
- 微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ（第2報 モータの小型化と特性評価）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2A1-L1-67
2004.6.20
- 橋本竜弥，越智淳平，鈴森康一，神田岳文
- フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第4報：アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号2A1-H-4
2004.6.20
- 越智淳平，橋本竜弥，田中淳一，鈴森康一，神田岳文
- フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，講演番号1A1-H-1
2004.6.19
- 神田岳文，牧野明，三谷修一，鈴森康一，森田剛* （*東北大学）
- バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス
第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，講演番号A111, .23頁～24頁
2004.6.9
- 宇塚和夫*，榎本勇生*，鈴森康一 （*TOKベアリング）
- ニューテーションモータの開発（第5報 φ10空圧ニューテーションモータの開発と基本特性）
第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集，講演番号122，pp.159-160
2004.4.20
- 牧野明，神田岳文，鈴森康一，小野智久，森田剛*，黒澤実** （*東北大学，**東京工業大学）
- バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価
2004年度精密工学会春季大会学術講演会論文集，講演番号J07，pp.897-898
2004.3.16
- 鈴森康一，神田岳文，橋本竜弥，越智淳平
- マイクロ機能要素集積デバイスによるフィジカルマンマシンインタラクション
平成15年度文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 ITの深化の基盤を拓く情報学研究 研究成果報告書 (A03 人間の情報処理の理解とその応用に関する研究)，pp.149-153
2004.1.27
- 鈴森康一，神田岳文，髙田昌憲，武田淳吾，三宅健史
- 狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム論文集，pp.243-249
2004.1.23
- 西嶋隆*，稲葉昭夫*，吉田敏**，鈴森康一，高橋義人** （*岐阜県生産情報技術研究所，**岐阜大学）
- 内視鏡訓練用ぜん動運動アクチュエータの開発
第４回（社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集，講演番号3D2-2，pp.880-881
2003.12.21